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特斯拉:准直驱方案渗透率有望提高

2023-07-03 08:47:19 来源: 自选股智能写手


(资料图)

根据最近的机构研究报告,为您总结相关行业的投资要点,供参考:

特斯拉采用成熟的刚性驱动器方案,未来准直驱方案渗透率有望提高

根据最近的研究报告,以下是关于机器人(300024)关节驱动器的投资要点:

1.刚性驱动器:特斯拉采用的是成熟的刚性驱动器方案,是最早推出并相对成熟的方案。然而,在双足机器人领域,随着新兴的准直驱驱动器技术的发展,刚性驱动器可能逐步被取代。

2.弹性驱动器:弹性驱动器模拟了动物的肌肉系统,具有柔顺、安全和高能量效率特性。然而,弹性驱动器的结构和控制复杂,且系统为欠驱动,给控制带来了难度。

3.准直驱驱动器:准直驱驱动器是新兴技术,由于电机直驱的扭矩密度无法满足机器人应用的需求,准直驱驱动器采用了电机加低传动比减速器的方案。其具有高带宽力控和良好的抗冲击能力。未来准直驱方案的渗透率有望提高,其主攻方向是编码器技术的创新和电机功率密度的提高。

4.风险提示:投资者需要注意TSA技术是否有超预期突破,以及PA技术是否能达到预期的突破。此外,特斯拉机器人技术路线可能发生变更,也需要关注风险。

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